מדוע גלגלי עגלת קניות בסופרמרקט יכולים להסתובב בחופשיות?

מדוע גלגלי עגלת קניות בסופרמרקט יכולים להסתובב בחופשיות?
במהלך קניות החג, דחפתי מכונית קטנה באגביות, פניתי ימינה ושמאלה, והגלגלים עקבו אחריי כאילו הבנתי את השפה. האם חשבתם פעם: למה היא כל כך צייתנית?
הסיפור מתחיל עם הגלגלים.

בני אדם קדמונים גילו כי הנחת בולי עץ מתחת לחפצים כבדים חוסכת יותר מאמץ מאשר גרירתם בחוזקה. כך, בולי עץ הפכו לגלגלים, גלגלים הוסיפו סרנים, ומהפכת התחבורה החלה. בלי גלגלים, לא הייתה עיר כמו היום, ולא הייתה סופרמרקטים לבקר בהם.

עם זאת, גלגלים הם עקשנים מטבעם ויכולים ללכת רק בנתיב אחד עד שהם משחירים. האם אתה רוצה להסתובב? אנחנו צריכים להרים את כל הדבר למעלה. מאוחר יותר, מישהו הוסיף "צוואר" לגלגלים - תושבת שיכולה להסתובב אופקית, הנקראת גלגל גלגלים, הידוע בכינויו גלגל אוניברסלי. זה גורם לגלגלים לרעוד והמכונית לומדת להסתובב.
ארבעת החלקים התחתונים של עגלת הקניות הם כולם גלגלים אוניברסליים: התושבת והציר אינם נעולים, ויכולים להסתובב 360 מעלות סביב הציר האנכי. כאשר דוחפים את העגלה קדימה, הגלגלים תמיד "מחליקים" מאחורי הציר המסתובב; ברגע שהיא נסוגה, החיכוך יעניק מיד לגלגל מומנט, מה שיגרום לו "לנער את ראשו" 180 מעלות ולהמשיך לנוע בצייתנות אחורה. במילים פשוטות, מי שנותן כוח חיכוך מקשיב, ולכן המכונית מצביעה ופוגעת בכל מקום שהיא הולכת.
למרות המבנה הפשוט שלו, הוא די מתוחכם בבנייה:
1. ניקוב וחריצה של פלדת פלדה, עיצוב חד פעמי של סוגר ורפידת בלם;
2. מרחו שמן ורוקנו את כדורי הפלדה בדיסק בצורת קערה, הקיפו אותם למעלה ולמטה, לאחר מכן לחצו על התושבת פנימה והדקו אותה היטב. כדורי הפלדה אטומים לצמיתות ב"מסילה" כמיסבים;
3. הגומי נמס ומעוצב לגלגל, קו העיצוב מלוטש, טבעת הציר, הבורג והאום מותקנים, ורק לאחר שעבר את הבדיקה ניתן להפעיל אותו.
מעניין שגם הגלגלים הקדמיים של האופניים הם גרסה משודרגת של עיקרון "אוניברסלי" זה: נקודת החיתוך בין קו ההארכה של המזלג הקדמי לקרקע תמיד עוברת לפני נקודת המגע, כך שדחיפה קדימה יציבה כמו כלב, ודחיפה אחורה גורמת לו להתנדנד כמו נחש. מיקום יחסי קטן זה יכול לקבוע את יציבות הרכב כולו יותר מאשר אינרציית הגלגל.
בפעם הבאה שאתם דוהרים קדימה עם עגלת הקניות שלכם, אל תשכחו לתת אגודל למעלה לארבעת הגלגלים האוניברסליים האלה שעל הרגליים שלכם - הם הגיבורים מאחורי "סחף הקניות" שלכם.